債權人代位權成立的條件是：
1、債權人與債務人之間的債務必須是依法成立的合法的債權債務關系；
2、債務人須享有對于第三人的債權或返還請求權等現實的權利；
3、必須是債務人怠于行使債權人到期的債權；
4、債務人怠于行使債務的行為給債權人造成損害。
代位權的行使對債權人的效力主要體現在債權人以訴訟方式行使代位權，至于次債務人應向誰清償債務，即債權人可否直接受領代位權訴訟所取得的財產。
《中華人民共和國民法典》
第五百三十五條
因債務人怠于行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬于債務人自身的除外。代位權的行使范圍以債權人的到期債權為限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。相對人對債務人的抗辯，可以向債權人主張。

法律主觀：

代位權的發生需具備以下條件：
(一)債權人與債務人之間存在合法的債權債務關系；
(二)債務人須享有對于第三人的債權或返還請求權等現實的權利；
(三)必須是債務人怠于行使債權人到期的債權；
(四)債務人怠于行使債務的行為給債權人造成損害。
根據2021年實施的《民法典》第五百三十五條第一款規定，因債務人怠于行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬于債務人自身的除外。

法律客觀：

《民法典》
第五百三十五條

因債務人怠于行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬于債務人自身的除外。

債權人代位權的構成要件如下：
1、債權人對債務人享有的債權合法。債權人與債務人之間存在合法的債權債務關系，是行使代位權的首要條件。如果債權人對債務人享有的債權不是合法債權，例如賭債等，或者債務人對債權人的債權提出異議，經審查異議成立的，債權人就不能行使代位權。同理，債務人對次債務人的債權也必須是合法的債權。
2、債務人怠于行使其到期債權，且對債權人造成損害。需要注意的一點是，債務人就其對次債務人享有的債權提起訴訟并獲得勝訴后，不積極要求對方履行生效判決的，不屬于“怠于行使其到期債權”的情形。
3、債務人的債權已到期。債權人代位權的行使要求主債權與次債權均已屆清償期，在債權未到期之前，原則上債務人、次債務人無需提前履行債務，次債務人得以主債務或者次債務未屆清償期為由，對債權人或者債務人的主張進行抗辯。
4、債務人的債權不是專屬于債務人自身的債權。通常而言，專屬于債務人本身的權利有以下四類：
（1）非財產性權利。主要指身份上的權利，例如監護權、離婚請求權等；
（2）為保護權利人無形利益的財產權。例如，繼承或遺贈的承認或拋棄的權利、撫養請求權、因生命、健康、名譽、自由等受到侵害而產生的損害賠償請求權等；
（3）不得讓與的權利。主要是指那些基于個人信任關系而發生的債權或者以特定身份關系為基礎的債權、不作為債權等；
（4）不得扣押的權利。例如，勞動報酬、養老金、退休金、救濟金、撫恤金等。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》
第五百三十五條 因債務人怠于行使其到期債權，對債權人造成損害的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人的債權，但該債權專屬于債務人自身的除外。代位權的行使范圍以債權人的債權為限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。