屬于侵權行為，受害人應及時采取措施保護自己的合法權益。
一、了解情況并收集證據
當發現房產證被家里人偷出去抵押時，首先要做的是了解具體情況。通過與相關當事人溝通，了解抵押的具體時間、地點、金額以及涉及的第三方機構等信息。同時，收集相關證據，如房產證復印件、抵押合同、銀行流水等，以便后續維權使用。
二、與侵權人協商
在了解情況和收集證據的基礎上，可以嘗試與侵權人進行協商。向侵權人闡明自己的立場和要求，要求其停止侵權行為并承擔相應責任。如果侵權人愿意改正錯誤并賠償損失，雙方可以達成和解協議，解決糾紛。
三、尋求法律幫助
如果與侵權人協商無果，受害人可以尋求法律幫助。可以咨詢律師，了解自己的權益和維權途徑。律師會根據具體情況，為受害人提供專業的法律建議，并幫助其制定維權方案。
四、提起訴訟
在律師的指導下，受害人可以向法院提起訴訟，要求侵權人承擔法律責任。法院會根據事實和證據，對案件進行審理，并作出判決。如果判決結果有利于受害人，受害人可以獲得相應的賠償。
綜上所述：
當發現房產證被家里人偷出去抵押時，受害人應首先了解情況并收集證據，然后與侵權人協商解決問題。如果協商無果，可以尋求法律幫助并提起訴訟，以維護自己的合法權益。在整個維權過程中，受害人應保持冷靜，遵守法律程序，依法維權。
法律依據：
《中華人民共和國物權法》
第三十二條規定：物權受到侵害的，權利人可以通過和解、調解、仲裁、訴訟等途徑解決。
第三十七條規定：侵害物權，造成權利人損害的，權利人可以請求損害賠償，也可以請求承擔其他民事責任。
《中華人民共和國民法典》
第一千一百六十七條規定：侵權行為危及他人人身、財產安全的，被侵權人有權請求侵權人承擔停止侵害、排除妨礙、消除危險等侵權責任。