沒有差別，有限公司和有限責任公司是一個意思只是多了兩個字，其實都是有限責任公司；股份有限公司和有限責任公司；一個投資人是自然人，一個是企業法人或企業

根據股復東對公司所負責任的不同制，可以把公司劃分為五類：
（1）無限公司，即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司；
（2）有限責任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司；
（3）兩合公司，由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司；
（4）股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務承擔責任；
（5）股份兩合公司，由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。

公司設立的方式按公司法規定就是兩種：一是定向募集設立，即通過與公司發起人有關系的單位，個人募集資金設立有限公司。二是社會募集設立，即向社會發行證券的方式募集資金設立股份有限公司

一、有限責任公司設立方式主要是什么?
公司設立的方式基本為兩種，發起設立和募集設立。
一)發起設立
又稱“同時設立”、“單純設立”等，是指公司的全部股份或首期發行的股份由發起人自行認購而設立公司的方式。
1、有限責任公司只能采取發起設立的方式，由全體股東出資設立。
2、股份公司也可以采用發起設立的方式。
3、我國法律規定，股份有限公司可采取發起設立的方式，也可以采取募集設立的方式。
4、發起設立在程序上較為簡便
二)募集設立：
又稱“漸次設立”或“復雜設立”，是指發起人只認購公司股份或首期發行股份的一部分，其余部分對外募集而設立公司的方式。
1、募集設立既可以是通過向社會公開發行股票的方式設立，也可以是不發行股票而只向特定對象募集而設立。
2、只有股份有限公司可以進行募集設立，有限責任公司不可以進行募集設立。
3、募集設立時，發起人認購的股份在公司股本總數中應占35%的比例。
4、募集設立在程序上較為復雜。
二、有限責任公司的設立條件有哪些?
(1)股東符合法定人數。
法定人數是指法定資格和所限人數兩重含義。法定資格是指國家法律、法規和政策規定的可以作為股東的資格。法定人數是《公司法》規定的設立有限責任公司的股東人數。《公司法》對有限責任公司的股東限定為二個以上五十個以下。
(2)股東出資達到法定資本的最低限額。
公司必須有充足的資金才能正常運營。股東沒有出資，公司就不可能設立。股東出資總額必須達到法定資本的最低限額。特定行業的有限責任公司注冊資本最低限額需高于前款所定限額的，由法律、行政法規另行規定(如拍賣業至少需100萬元注冊資本)。
股東可以用貨幣出資，也可以用實物、工業產權、非專利技術、土地使用權作價出資，以工業產權、非專利技術作價出資的金額不得超過有限責任公司注冊資本的百分之二十，對國家采用高新技術成果有特別規定的除外。
(3)股東共同制定章程。公司章程由全體出資者在自愿協商的基礎上制定，經全體出資者同意，股東應當在公司章程上簽名、蓋章。
(4)有公司名稱、建立符合有限責任公司要求的組織機構。設立有限責任公司，除其名稱應符合企業法人名稱的一般性規定外，還必須在公司名稱中標明“有限責任公司”或“有限公司”。建立符合有限責任公司要求的組織機構，是指有限責任公司組織機構的組成、產生、職權等符合《公司法》規定的要求。公司的組織機構一般是指股東會、董事會、監事會、經理或股東會、執行董事、一至二名監事、經理。
(5)有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。
其實，募集設立和發起設立都是大家在設立公司的時候經常會選用的。選擇哪種方法來設立有限責任公司是取決于當時的實際情況的，在資金周轉比較困難的情況下，當然也能選擇募集設立，但募集設立在發行股票的時候就比較局限性了，相對來說，發起設立要更加靈活一些。
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股份有限公司的設立，可以采取發起設立或者募集設立的方式。發起專設立，是指由發屬起人認購公司應發行的全部股份而設立公司。募集設立，是指由發起人認購公司應發行股份的一部分，其余股份向社會公開募集或者向特定對象募集而設立公司。
設立股份有限公司，應當有二人以上二百人以下為發起人，其中須有半數以上的發起人在中國境內有住所。

股份有限公司有兩種設立方式:①發起設立。指由發起人自己認購公內司章程規定發行容的全部股份，并繳納全部股款設立公司的方式。②募集設立。指由發起人認購公司發行股份的一部分，其余部分向社會公開募集設立公司的方式?！豆痉ā芬幎?，發起人認購的股份不得少于公司股份總數的35%。

一、什么是公司設立?
　　公司設立引是指公司設立人依照法定的條件和程序，為組建公司并取得法人資格而必須采取和完成的法律行為。公司設立不同于公司的設立登記，后者僅是公司設立行為的最后階段;公司設立也不同于公司成立，后者不是一種法律行為，而是設立人取得公司法人資格的一種事實狀態或設立人設立公司行為的法律后果。所以，公司設立的實質是一種法律行為，屬于法律行為中的多方法律行為，但一人有限責任公司和國有獨資公司的設立行為屬于單方法律行為。
　　二、為什么有限責任公司適合發起設立?
　　發起設立又稱“同時設立”、“單純設立”等，是指公司的全部股份或首期發行的股份由發起人自行認購而設立公司的方式。有限責任公司只能采取發起設立的方式，由全體股東出資設立。發起設立在程序上較為簡便。
　　有限責任公司設立方式
。有限責任公司是我國《公司法》所確立的兩種公司形態之一。有限責任公司的規模較小，人合性較強，資本具有閉合性，因而有限責任公司的設立均采用了發起設立的方式。
　　發起設立，又稱為同時設立或單純設立，是指由發起人共同出資認購第一次發行的全部股份而建立有限公司的方式。此種設立方式，由于發行股份總數由發起人自行認足，不另外對外募集認股人，因而設立程序簡單，設立成本較低，但是需要發起人之間有比較深的信任關系。
　　采用發起設立方式設立有限責任公司，能夠使有限責任公司迅速成立，設立程序變得簡單，減少了許多繁瑣的設立程序;由于股東人數較少，而且董事會成員只能在發起人中選任，這使得公司的向心力強，對于公司的經營管理和股東利益的保護十分有利，發起設立方式是最適合于有限責任公司的設立方式。

有限責任公司(co.,ltd或ltd.）和股份有限公司（co.,ltd.）
有限責任公司，簡稱有限公司，中國的有限責任公司是指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記注冊，由五十個以下的股東出資設立，每個股東以其所認繳的出資額為限對公司承擔有限責任，
公司法人以其全部資產對公司債務承擔全部責任的經濟組織。有限責任公司包括國有獨資公司以及其他有限責任公司。
第二十三條
設立有限責任公司，應當具備下列條件：
1、股東符合法定人數；
2、股東出資達到法定資本最低限額；
3、股東共同制定公司章程；
4、有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
5、有公司住所。
第二十四條
有限責任公司由五十個以下股東出資設立。
第二十五條
有限責任公司章程應當載明下列事項：
1、公司名稱和住所；
2、公司經營范圍；
3、公司注冊資本；
4、股東的姓名或者名稱；
5、股東的出資方式、出資額和出資時間；
6、公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則；
7、公司法定代表人；
8、股東會會議認為需要規定的其他事項。
股東應當在公司章程上簽名、蓋章。
第二十六條
有限責任公司的注冊資本為在公司登記機關登記的全體股東認繳的出資額。
法律、行政法規以及國務院決定對有限責任公司注冊資本實繳、注冊資本最低限額另有規定的，從其規定。
擴展資料
第三十一條
有限責任公司成立后，應當向股東簽發出資證明書。
出資證明書應當載明下列事項：
1、公司名稱；
2、公司成立日期；
3、公司注冊資本；
4、股東的姓名或者名稱、繳納的出資額和出資日期；
5、出資證明書的編號和核發日期。
出資證明書由公司蓋章。
第三十二條
有限責任公司應當置備股東名冊，記載下列事項：
1、股東的姓名或者名稱及住所；
2、股東的出資額；
3、出資證明書編號。
記載于股東名冊的股東，可以依股東名冊主張行使股東權利。
公司應當將股東的姓名或者名稱向公司登記機關登記；登記事項發生變更的，應當辦理變更登記。未經登記或者變更登記的，不得對抗第三人。
第三十三條
股東有權查閱、復制公司章程、股東會會議記錄、董事會會議決議、監事會會議決議和財務會計報告。
股東可以要求查閱公司會計賬簿。股東要求查閱公司會計賬簿的，應當向公司提出書面請求，說明目的。公司有合理根據認為股東查閱會計賬簿有不正當目的，可能損害公司合法利益的，可以拒絕提供查閱，
并應當自股東提出書面請求之日起十五日內書面答復股東并說明理由。公司拒絕提供查閱的，股東可以請求人民法院要求公司提供查閱。
參考資料來源：百度百科——有限責任公司