危險駕駛包括以下行為：
1、追逐競駛，情節惡劣的；
2、酒后駕駛，醉酒駕駛機動車的；
3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為；
5、追逐競駛、吸毒后駕駛、超速行駛、疲勞駕駛、超員超載、闖紅燈以及強行變更車道、強行超車、違法搶行、占道行駛、不按規定讓行人等交通違法行為。
《中華人民共和國道路交通安全法》
第十六條
任何單位或者個人不得有下列行為：
（一）拼裝機動車或者擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特征；
（二）改變機動車型號、發動機號、車架號或者車輛識別代號；
（三）偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志；
（四）使用其他機動車的登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志。

危險駕駛的行為有：1、追逐競駛，情節惡劣的;2、醉酒駕駛機動車的;3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為。
法律分析：危險駕駛的行為有：1、追逐競駛，情節惡劣的;2、醉酒駕駛機動車的;3、從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;4、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為。

危險駕駛罪與交通肇事罪和以危險方法危害公共安全罪的共同之處：三個罪名既然都規定在危害公共安全罪一章中，最主要的共同之處就是侵犯的客體為公共安全。危險駕駛罪與交通肇事罪和以危險方法危害公共安全罪的三者之間的區別。其區別表現為以下幾個方面：

1、主觀方面不同。正如前所述，危險駕駛罪在主觀上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意義上過失犯罪，主觀上只能是過失。以危險方法危害公共安全罪要求主觀上是故意，而過失以危險方法危害公共安全罪要求主觀上為過失。

2、在行為方式上不同。危險駕駛罪只包括醉駕和追逐競駛兩種行為，交通肇事包括一些違反交通安全管理法律法規的行為，而以危險方法危害公共安全罪是指要求實施與“放火、決水、爆炸、投毒”以外但犯危險性相當的危險行為。不應包括醉駕和追逐競駛的行為。

3、在是否要求出現危害結果上不同。危險駕駛罪是行為犯、情節犯，只要有醉駕或追逐競駛的行為且情節惡劣即可，不要求造成實際的危害結果;交通肇事罪為結果犯，以危險方法危害公共安全罪為危險犯。

4、量刑上不同。比著交通肇事罪、以危險方法危害公共安全罪，危險駕駛罪是一種較輕的犯罪，因為畢竟沒有發生危害后果，而交通肇事罪、以危險方法危害公共安全罪(《刑法》第一百一十五條)都要求造成嚴重的后果，由此帶來量刑上的差別。



法律依據《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：(一)追逐競駛，情節惡劣的;(二)醉酒駕駛機動車的;(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。