手機落出租車上司機要錢不合法。

在出租車上丟失了物品，屬于遺失物，由出租車司機撿到的話，則司機屬于拾得人。根據我國《物權法》第109規定，拾得遺失物，應當返還權利人。拾得人應當及時通知權利人領取，或者送交公安等有關部門。出租車歸還物品，失主不需要支付費用。
一般情況下，出租車公司都會規定出租車司機有義務免費歸還失主的物品。但是因此如果司機索要車油費或者路費，合理的部分是可以得到法律支持的。同時部分公司還會規定出租車司機在歸還遺失物的時候可以打表前往，根據計價表要求失主付車費。
出租車司機有提醒義務，乘客自登車之時起即視為與司機簽訂運輸合同，合同包括了司機和乘客的權利義務。通常運輸合同都會規定司機有義務提醒乘客要照看好自己的隨身物品，謹防丟失。因此如果司機沒有盡到提醒義務，導致乘客丟失物品的，司機也要承擔一定的責任。

侵占罪的三個要點：
（1）非法占有他人財物的行為。這里所說的非法占有，是指行為人將其以合法形式持有的他人財物非法據為己有，侵犯他人的所有權。他人財物僅限于三種情況：一是自己代為保管的他人財物；二是他人的遺忘物，即由所有人、持有人不慎而暫時失去占有、控制的財物；三是埋藏物，是指埋藏于地下的時間較久，原所有人不明而根據法律規定屬于國家所有的財物。（2）數額較大，參照盜竊罪、詐騙罪而較之略高。（3）拒不退或交出。本罪屬于告訴才處理的犯罪。司法機關不能主動追究行為人的刑事責任。

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【法律依據】：《中華人民共和國刑法》
第二百七十條【侵占罪】將代為保管的他人財物非法占為己有，數額較大，拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，并處罰金。
將他人的遺忘物或者埋藏物非法占為己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。
本條罪，告訴的才處理。