個(gè)人向公司借款合法，該行為屬于民間借貸，民間借貸是自然人、法人、其他組織之間及其相互之間，而非經(jīng)金融監(jiān)管部門批準(zhǔn)設(shè)立的從事貸款業(yè)務(wù)的金融機(jī)構(gòu)及其分支機(jī)構(gòu)進(jìn)行資金融通的行為，民間借貸是合法的。
【法律依據(jù)】
《民法典》第六百六十七條
借款合同是借款人向貸款人借款，到期返還借款并支付利息的合同。
第六百六十八條
借款合同應(yīng)當(dāng)采用書面形式，但是自然人之間借款另有約定的除外。
借款合同的內(nèi)容一般包括借款種類、幣種、用途、數(shù)額、利率、期限和還款方式等條款。
第六百七十九條
自然人之間的借款合同，自貸款人提供借款時(shí)成立。

公司向個(gè)人借款在正常情況下是合法的。
公司向個(gè)人借款合法的情形：
1、公民與非金融企業(yè)之間的借貸屬于民間借貸。只要雙方當(dāng)事人意思表示真實(shí)即可認(rèn)定有效。當(dāng)遇到這三種情形時(shí)屬于認(rèn)定無(wú)效：
2、企業(yè)以借貸名義向職工非法集資或者非法向社會(huì)集資、企業(yè)以借貸名義向社會(huì)公眾發(fā)放貸款、其他違反法律、行政法規(guī)的行為。
3、在雙方簽訂借貸合同時(shí)，需要載明借款時(shí)間、借款期限、還款的時(shí)間、方式以及爭(zhēng)議解決方式。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，雙方都應(yīng)當(dāng)按照合同約定履行義務(wù)。
4、如果違反規(guī)定借款方不按合同規(guī)定的用途使用借款，貨款方有權(quán)收回部分或全部貸款或者借款方使用借款造成損失浪費(fèi)或利用借款合同進(jìn)行違法活動(dòng)，有關(guān)單位對(duì)直接責(zé)任人應(yīng)追究行政和經(jīng)濟(jì)責(zé)任，情節(jié)嚴(yán)重的，由司法機(jī)關(guān)追究刑事責(zé)任。
根據(jù)民法通則的規(guī)定：公民與企業(yè)間相互借貸屬于民間借貸，為法律所允許，只要雙方當(dāng)事人意思表示真實(shí)即可認(rèn)定為有效。而向不特定人借款可能被認(rèn)定為非法集資，可被處行政、刑事責(zé)任。 吸收公眾存款和發(fā)放貸款都是商業(yè)銀行的業(yè)務(wù)范圍。
法律依據(jù)：
《最高人民法院關(guān)于審理民間借貸案件適用法律若干問(wèn)題的規(guī)定》
第十三條 具有下列情形之一的，人民法院應(yīng)當(dāng)認(rèn)定民間借貸合同無(wú)效
（一）套取金融機(jī)構(gòu)貸款轉(zhuǎn)貸的；
（二）以向其他營(yíng)利法人借貸、向本單位職工集資，或者以向公眾非法吸收存款等方式取得的資金轉(zhuǎn)貸的；
（三）未依法取得放貸資格的出借人，以營(yíng)利為目的向社會(huì)不特定對(duì)象提供借款的；
（四）出借人事先知道或者應(yīng)當(dāng)知道借款人借款用于違法犯罪活動(dòng)仍然提供借款的；
（五）違反法律、行政法規(guī)強(qiáng)制性規(guī)定的；
（六）違背公序良俗的。