敲詐勒索罪與搶劫罪雖均涉及對財物的非法獲取，但二者在行為模式及法律后果上存在顯著差異。
搶劫罪強調行為人在獲取財物時直接實施的暴力威脅。當行為人通過暴力手段，如毆打、威脅等，使受害者無法反抗或失去抵抗能力，從而當場取得財物時，應判定為搶劫罪。這種情形下，暴力行為是即時的、直接的，且目的是即時占有財物。
而敲詐勒索罪則側重于通過非即時暴力的威脅來索取財物。行為人可能揚言將要實施暴力，以此作為日后索取財物的條件。這種威脅并非當場實施，而是通過言語或書面方式傳達，意在通過恐懼心理迫使對方日后交付財物。因此，當行為人利用這種心理強制手段，在日后獲得財物時，應判定為敲詐勒索罪。
根據《刑法》第二百七十四條的規定，敲詐勒索公私財物的行為將受到嚴厲的法律制裁。若敲詐數額達到較大標準或存在多次敲詐行為，可判處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可能并處或單處罰金。對于數額巨大或有其他嚴重情節者，將面臨三年以上十年以下的有期徒刑，并處罰金。若數額特別巨大或情節特別嚴重，則可能被判處十年以上有期徒刑，并處罰金。

（1）犯罪性質各異。
搶劫罪表現為使用現場暴力和以暴力相威脅等手段；
而敲詐勒索則通常僅以威脅為主，且并非在現場實施暴力，其威脅內容可能包括輕微暴力及非暴力。
（2）行為方式有別。
搶劫罪主要通過當面言語或動作進行威脅；
而敲詐勒索罪的威脅方式并不局限于此，亦不限于當面實施。
（3）非法獲取財產的時間存在差異。
搶劫罪要求當場獲取財物；
而敲詐勒索罪既可當場實現，亦可在事后獲得財物。
（4）犯罪金額標準迥然。
搶劫罪并無明確金額限制；
而敲詐勒索罪則需達到一定數額方可構成犯罪。
【法律依據】
《刑法》第二百六十三條，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；
有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：
(一)入戶搶劫的；
(二)在公共交通工具上搶劫的；
(三)搶劫銀行或者其他金融機構的；
(四)多次搶劫或者搶劫數額巨大的；
(五)搶劫致人重傷、死亡的；
(六)冒充軍警人員搶劫的；
(七)持槍搶劫的；
(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。

敲詐勒索罪和搶劫罪的區別是：
在行為人實施暴力威脅搶劫財物的情形，如果行為人當場使用暴力相威脅，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而當場劫取財務應定搶劫罪；
在以施加暴力相威脅敲詐勒索的情形，行為人揚言將要施加暴力相威脅，從而以后索取財物的應定敲詐勒索罪。
【法律依據】
《刑法》第二百七十四條規定，敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。