法律主觀：

解除取保候?qū)?的條件是：人民法院、人民檢察院或者公安機(jī)關(guān)，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)對 犯罪嫌疑人 、被告人追究刑事責(zé)任的；或者 取保候?qū)徠谙?屆滿的。符合上述條件的，應(yīng)當(dāng)解除取保候?qū)?，通知被取保候?qū)徣撕陀嘘P(guān)單位。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第九十一條 公安機(jī)關(guān)對被拘留的人，認(rèn)為需要逮捕的，應(yīng)當(dāng)在拘留后的三日以內(nèi)，提請人民檢察院審查批準(zhǔn)。在特殊情況下，提請審查批準(zhǔn)的時(shí)間可以延長一日至四日。對于流竄作案、多次作案、結(jié)伙作案的重大嫌疑分子，提請審查批準(zhǔn)的時(shí)間可以延長至三十日。人民檢察院應(yīng)當(dāng)自接到公安機(jī)關(guān)提請批準(zhǔn)逮捕書后的七日以內(nèi)，作出批準(zhǔn)逮捕或者不批準(zhǔn)逮捕的決定。人民檢察院不批準(zhǔn)逮捕的，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)在接到通知后立即釋放，并且將執(zhí)行情況及時(shí)通知人民檢察院。對于需要繼續(xù)偵查，并且符合取保候?qū)彙⒈O(jiān)視居住條件的，依法取保候?qū)徎蛘弑O(jiān)視居住。

解除取保候?qū)彽臈l件是期間屆滿或者期間違反規(guī)定被逮捕的。取保候?qū)彽臎Q定機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)綜合考慮保證訴訟活動正常進(jìn)行的需要，被取保候?qū)徣说纳鐣ｋU(xiǎn)性，案件的性質(zhì)、情節(jié)，可能判處刑罰的輕重，被取保候?qū)徣说慕?jīng)濟(jì)狀況等情況，確定保證金的數(shù)額。提供保證金的人應(yīng)當(dāng)將保證金存入執(zhí)行機(jī)關(guān)指定銀行的專門賬戶。
解除取保候?qū)彽臅r(shí)間分兩種情況：
1、一是取保候?qū)徠谙迣脻M的情況，解除取保候?qū)彽臅r(shí)間即取保候?qū)彽狡诘臅r(shí)間，解除取保候?qū)彽臅r(shí)間在十二個(gè)月以內(nèi);
2、二是偵查中發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)追究當(dāng)事人刑事責(zé)任的情況，在此情況下，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任時(shí)應(yīng)立即解除取保候?qū)彙?br>取保候?qū)彛侵競刹闄C(jī)關(guān)責(zé)令犯罪嫌疑人提供擔(dān)保人或交納保證金并出具保證書，保證其不逃避或妨礙偵查，并隨傳隨到的一種強(qiáng)制措施。它通常對犯罪較輕，不需要拘留、逮捕，但需要對其行動自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。
辦案機(jī)關(guān)不及時(shí)辦理解除取保候?qū)徥掷m(xù)怎么辦
在規(guī)定的取保候?qū)徠谙薜搅说臅r(shí)候，此時(shí)要么是解除取保候?qū)彺胧淳褪亲兏鼮槠渌男淌聫?qiáng)制措施，雖然法律規(guī)定取保候?qū)徸铋L不得超過十二個(gè)月，但是取保候?qū)徠谙迣脻M的解除仍然需要決定機(jī)關(guān)作出決定。實(shí)踐中，多數(shù)取保候?qū)徠陂g屆滿，辦案機(jī)關(guān)卻沒有及時(shí)辦理解除取保候?qū)徥掷m(xù)。即便不解除也不算超期羈押(羈押強(qiáng)制措施只包括拘留和逮捕)，故不涉及國家賠償，另外，法律沒有明確規(guī)定不及時(shí)解除的法律責(zé)任。
取保候?qū)彽慕獬ㄞk案機(jī)關(guān)主動解除和當(dāng)事人申請解除兩種方式。當(dāng)事人及其法定代理人、近親屬或者辯護(hù)人均有權(quán)對于法定期限屆滿的取保候?qū)?，申請解除?qiáng)制措施。
當(dāng)事人認(rèn)為檢察院采取取保候?qū)彿ǘㄆ谙迣脻M，要求解除的，檢察院應(yīng)當(dāng)在收到申請后三日以內(nèi)作出決定。當(dāng)事人認(rèn)為公安機(jī)關(guān)采取取保候?qū)彿ǘㄆ谙迣脻M，要求解除的，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行審查，對于情況屬實(shí)的，應(yīng)當(dāng)立即解除取保候?qū)徎蛘咦兏鼜?qiáng)制措施。
當(dāng)事人和辯護(hù)人、訴訟代理人、利害關(guān)系人對于司法機(jī)關(guān)及其工作人員不解除法定期限屆滿的取保候?qū)彽?，有?quán)向該機(jī)關(guān)申訴或者控告。受理申訴或者控告的機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)及時(shí)處理，對處理不服的，還可以向同級人民檢察院申訴。對不受理、不答復(fù)辯護(hù)人提出的解除取保候?qū)徱蟮?，也可以直接向同級或者上一級人民檢察院的負(fù)責(zé)控告申訴部門申訴或者控告。對人民檢察院直接受理的案件，可以向上一級人民檢察院申訴。人民檢察院對申訴應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行審查，情況屬實(shí)的，通知有關(guān)機(jī)關(guān)予以糾正。
法律依據(jù)
《刑事訴訟法》第七十一條　被取保候?qū)彽姆缸锵右扇?、被告人?yīng)當(dāng)遵守以下規(guī)定：
（一）未經(jīng)執(zhí)行機(jī)關(guān)批準(zhǔn)不得離開所居住的市、縣；
（二）住址、工作單位和聯(lián)系方式發(fā)生變動的，在二十四小時(shí)以內(nèi)向執(zhí)行機(jī)關(guān)報(bào)告；
（三）在傳訊的時(shí)候及時(shí)到案；
（四）不得以任何形式干擾證人作證；
（五）不得毀滅、偽造證據(jù)或者串供。
人民法院、人民檢察院和公安機(jī)關(guān)可以根據(jù)案件情況，責(zé)令被取保候?qū)彽姆缸锵右扇?、被告人遵守以下一?xiàng)或者多項(xiàng)規(guī)定：
（一）不得進(jìn)入特定的場所；
（二）不得與特定的人員會見或者通信；
（三）不得從事特定的活動；
（四）將護(hù)照等出入境證件、駕駛證件交執(zhí)行機(jī)關(guān)保存。
被取保候?qū)彽姆缸锵右扇?、被告人違反前兩款規(guī)定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區(qū)別情形，責(zé)令犯罪嫌疑人、被告人具結(jié)悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監(jiān)視居住、予以逮捕。
對違反取保候?qū)徱?guī)定，需要予以逮捕的，可以對犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
第七十三條　犯罪嫌疑人、被告人在取保候?qū)徠陂g未違反本法第七十一條規(guī)定的，取保候?qū)徑Y(jié)束的時(shí)候，憑解除取保候?qū)彽耐ㄖ蛘哂嘘P(guān)法律文書到銀行領(lǐng)取退還的保證金。