未成年人犯罪是指已滿14周歲不滿18周歲的人實施了犯罪行為。未滿14周歲的人實施法律規定的犯罪行為不認為是犯罪，不承擔刑事責任。已滿14周歲不滿16周歲的人，只有實施了故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投毒的行為，才構成犯罪，需要承擔刑事責任。如果未成年人在14歲以前和14至16歲期間都實施了上述行為，那么只對14至16歲期間的行為承擔刑事責任，14歲以前的行為不是犯罪，不能一并作為犯罪追究其刑事責任。已滿16周歲的未成年人實施了法律規定的犯罪行為，都構成犯罪，需要承擔刑事責任。如果未成年人在年滿16周歲前后都實施了上一個問題所說的犯罪行為以外的其他犯罪行為，那么只追究未成年人在年滿16歲以后的行為的刑事責任，對16歲以前的行為不作為犯罪一并追究。
拓展資料：限制行為能力人
民法中的限制民事行為能力人：一、8周歲以上18周歲以下的未成年人。但年滿16周歲未滿18周歲以自己的勞動作為主要收入來源的（就是16歲以上18歲以下已經工作了的人）視為完全民事行為能力人。二、不能完全辨認自己行為的精神病人。完全精神病的人是無民事行為能力人。刑法中的限制行為能力人：年滿14周歲未滿16周歲的人、不能完全辨認自己行為的精神病人，未成年人的父母是他們的法定代理人。未成年人的父母死亡或者沒有監護能力的，由其有監護能力的近親屬擔任他們的法定代理人。
法律依據：《刑法》第十七條（刑事責任年齡）已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。
已滿十四周歲不滿十六周歲的人，犯故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。
已滿十二周歲不滿十四周歲的人，犯故意殺人、故意傷害罪，致人死亡或者以特別殘忍手段致人重傷造成嚴重殘疾，情節惡劣，經最高人民檢察院核準追訴的，應當負刑事責任。