立案之后撤案就是刑事案件的撤銷，有情節(jié)顯著輕微、危害不大、已過追訴時(shí)效等情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件。在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。撤銷案件，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)報(bào)經(jīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)，然后寫出撤銷案件報(bào)告。檢察機(jī)關(guān)在辦理直接受理偵查的刑事案件，對(duì)依法不應(yīng)追究刑事責(zé)任的被告人，可以決定撤銷案件。對(duì)決定撤銷的案件，應(yīng)制作撤銷案件決定書。公安機(jī)關(guān)對(duì)決定撤銷的案件，應(yīng)寫出“撤銷案件通知書”，報(bào)送檢察機(jī)關(guān)。

撤案的決定權(quán)在辦案機(jī)關(guān)，當(dāng)事人無權(quán)撤案。《刑事訴訟法》第十五條：有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;

(二)犯罪已過追訴時(shí)效期限的;

(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;

(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。