法律主觀：

搶劫罪和 敲詐勒索罪 是兩種比較常見的財產型犯罪。二者在行為特點上很相似。我國刑法規定，敲詐勒索罪是指 以非法占有為目的 ，對被害人使用威脅或要挾的方法，強索公私財物的行為；搶劫罪，是指以不法所有為目的，以暴力、脅迫或者其他方法強行劫取公私財物的行為。搶劫罪與敲詐勒索罪是司法實踐中常見的二種犯罪，兩罪的犯罪主觀方面、犯罪主體、犯罪客體基本相同。 兩者量刑上有很大差距。

法律客觀：

《刑法》
第二百七十四條

敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；
數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；
數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

搶劫罪與敲詐勒索的區別如下：
1、暴力威脅內容不同，暴力相威脅是二罪的交叉點。搶劫罪的威脅僅限于人身暴力威脅，其力作用于人；敲詐勒索罪的威脅包括受害人身體、健康、自由、名譽、財物等，可以使用輕微的有形力，但其力作用于物；
2、暴力程度不同，搶劫罪的暴力程度較強，足以壓制受害人反抗，而敲詐勒索罪的暴力程度較弱，即使肢體性的合理沖撞，一般性的語言暴力，顯著輕微，應定性為敲詐勒索罪而不是搶劫罪；
3、取財手段與方法不同，搶劫罪包括暴力、以人身暴力相威脅或者其他危險相當性方法；而敲詐勒索罪僅限于威脅或者要挾的方式，企圖使對方達到內心恐懼，沒有付諸實際行動；
4、數額程度不同，敲詐勒索罪也是個數額犯，達不到法定數額，不入罪，以1000元至3000元為起點；而搶劫罪則是行為犯，搶劫財物的數額大小不計；
5、實際受害人的體驗不同，對于受害人身體上遭受傷害的，毫無疑問是搶劫罪；而對于精神上的傷害，一般是敲詐勒索罪；
6、從受害人結果狀態上來看，搶劫罪是受害人不知、不能、不敢反抗，意志表達不充分，處于極度緊迫的危險狀態中，不服從加害人的吩咐，就面臨著進一步被傷害；而敲詐勒索罪，受害人則是不敢反抗，沒有完全喪失自由意志，還可以采取權宜之計，尚有回旋延緩的余地；
7、犯罪客體的指向不同，搶劫罪侵犯的是人身與財產的雙重客體，是對人和物的雙重危害，所以劫到財物或造成他人輕傷的，都可以構成搶劫罪既遂，而敲詐勒索罪侵害的是單一客體，即財產法益；
8、手段行為實現的時空距離不同，搶劫罪的手段行為具有當場實現的可能性，如不同聽從指示或安排，就會當面施加暴力等；敲詐勒索罪的手段行為，從危險的現實可能性轉變為直接的現實性尚有一段時空距離，沒有緊迫性，如通過電話、第三人傳達目的行為的內容，不能構成搶劫罪而應定為敲詐勒索罪；
9、取得財物形式不一樣，直接從受害者控制范圍搶過財物的，屬搶劫罪；受害者主動將財物交出的，一般認為是屬于敲詐勒索罪。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百六十三條
【搶劫罪】以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產：
（一）入戶搶劫的；
（二）在公共交通工具上搶劫的；
（三）搶劫銀行或者其他金融機構的；
（四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的；
（五）搶劫致人重傷、死亡的；
（六）冒充軍警人員搶劫的；
（七）持槍搶劫的；
（八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。