有罪免于刑事處罰的意思如下：
一個人犯有罪行，按法律原則應受刑事處罰，但因特定情節，如自首、立功，可以不受刑事處罰。適用于犯罪行為較輕微，或犯罪后有重大立功表現，或能積極補救造成損失的情況。免除刑事處罰是法律對某些犯罪行為人的寬容處理。
刑事責任能力：
1、刑事責任能力是指個體具備承擔刑事責任的資格和條件；
2、根據中國刑法規定，年滿16周歲的人犯罪應當承擔刑事責任，但有特殊規定的除外；
3、不滿16周歲犯罪的未成年人，不承擔刑事責任，但可以給予管教；
4、精神病人在不能辨認或者控制自己行為的時候犯罪，不承擔刑事責任，但可能會被強制醫療。
綜上所述，有罪免于刑事處罰是指個體雖然觸犯法律，但由于自首、立功等特定情節，法律賦予其寬容，允許在滿足一定條件下不受刑事處罰，這通常適用于輕微犯罪或犯罪后有積極改正行為的情形。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

不追究刑事責任的情形包括情節顯著輕微、危害不大的犯罪行為，已過追訴時效期限的犯罪行為，經特赦令免除刑罰的犯罪行為，告訴才處理的犯罪行為未被提起或撤訴，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，以及其他法律規定免予追究刑事責任的犯罪行為。
刑法規定，法定最高刑為不滿5年有期徒刑的犯罪，追訴期限為5年；最高刑為5年以上不滿10年有期徒刑的犯罪，追訴期限為10年；最高刑為10年以上有期徒刑的犯罪，追訴期限為15年；最高刑為無期徒刑或死刑的犯罪，追訴期限為20年。超過法定追訴時效的，通常不再追究刑事責任。
全國人民代表大會常務委員會有權決定特赦，其決定具有終止刑事追究的法律效力。
告訴才處理的犯罪行為，需以被害人提出為前提。若被害人未提出或撤回控訴，追究刑事責任的基礎將喪失。
若犯罪嫌疑人、被告人死亡，追究刑事責任失去意義，不予追究。
對于上述情形，刑事訴訟法與最高人民法院的司法解釋規定了不同的處理方式。立案階段，人民法院發現自訴案件符合上述情形之一的，不予受理。對公訴案件，公安機關和人民檢察院作出不立案的決定。偵查階段，偵查機關遇有上述情形之一，撤銷案件。審查起訴階段，人民檢察院遇有上述情形之一，作出不起訴的決定。審判階段，對于情節顯著輕微、危害不大的犯罪行為，判決宣告無罪。對于其他情形，一般裁定終止審理。若能確認已死亡的被告人無罪，判決宣告其無罪。

經法律免予刑責者，常無案底之留存。
通常而言，案底為犯罪人過去行為的記錄。
免于刑責則因特定法定情形，導致刑事責任無法追究，此時，若未經法院審判定罪，則無人可確認其有罪，故無案底之說。
然而需留意，如有違法記錄，雖因情節輕微等原因未被追訴刑事責任，但公安機關可能仍有相關違法信息記載。
然此與刑事案底有所不同。
總的來說，僅因免于刑責而無刑事案底之產生。