正當(dāng)防衛(wèi)的五大要件如下：
1、有不法侵害發(fā)生；
2、必須是在不法侵害正在進(jìn)行的時候；
3、正當(dāng)防衛(wèi)不能超越一定限度；
4、正當(dāng)防衛(wèi)必須基于保護(hù)合法權(quán)益免受不法侵害的目的；
5、正當(dāng)防衛(wèi)所針對的，必須是不法侵害者本人。
【法律依據(jù)】
《刑法》第二十條，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。
正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。
對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

在遇到危險時,什么樣的行為可以算作正當(dāng)防衛(wèi)?這需要考慮幾個方面:
1. 防衛(wèi)行為必須對應(yīng)危險行為。需要有明顯的危險行為發(fā)生,才可以采取防衛(wèi)措施。防衛(wèi)力度也需要與危險行為的嚴(yán)重程度相當(dāng),不能過度防衛(wèi)。
2. 防衛(wèi)手段需適度。可以使用手段排除危險,但不應(yīng)該使用會造成嚴(yán)重傷害的武器。防衛(wèi)手段也需要符合社會公德,不能手段過度惡劣。
3. 防衛(wèi)力度應(yīng)適度。應(yīng)采取足以排除危險的防衛(wèi)力度,但不能造成嚴(yán)重傷害。如果危險行為已經(jīng)結(jié)束,就不應(yīng)繼續(xù)防衛(wèi)。防衛(wèi)時也不應(yīng)超出必要力度報復(fù)。
4. 防衛(wèi)目的需明確。防衛(wèi)行為的目的應(yīng)該是排除危險,保護(hù)自身安全。如果防衛(wèi)目的不是防衛(wèi),而是為了報復(fù)或傷人,就超出了正當(dāng)防衛(wèi)的范圍。
5. 應(yīng)及時報警。為使防衛(wèi)行為更加正當(dāng),遇到危險時應(yīng)及時報警求助。如果事后也應(yīng)向警方報案,說明事情經(jīng)過,以免造成不必要的法律后果。
6. 防衛(wèi)責(zé)任需自負(fù)。采取防衛(wèi)行為的人需要對防衛(wèi)行為負(fù)責(zé),如果防衛(wèi)方式或力度不當(dāng),造成不必要傷害,仍需要承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
綜上,判斷一種防衛(wèi)行為是否正當(dāng),需要考慮危險行為的嚴(yán)重性、防衛(wèi)手段與力度的適度性、防衛(wèi)目的的明確性、報警情況以及防衛(wèi)責(zé)任等因素。只有在符合這些條件下采取的防衛(wèi)行為,才能真正算作正當(dāng)防衛(wèi)。否則很容易造成不必要的傷害,甚至需要承擔(dān)法律責(zé)任。

一、正當(dāng)防衛(wèi)構(gòu)成要件有哪些
1、正當(dāng)防衛(wèi)有五個構(gòu)成要件，分別是：
（1）不法侵害現(xiàn)實存在。正當(dāng)防衛(wèi)的起因，必須是具有客觀存在的不法侵害；
（2）不法侵害正在進(jìn)行；
（3）正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認(rèn)識和防衛(wèi)意志；
（4）正當(dāng)防衛(wèi)只能針對侵害人本人防衛(wèi)；
（5）防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進(jìn)行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。
2、法律依據(jù)：《中華人民共和國刑法》第二十條
【正當(dāng)防衛(wèi)】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。
正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。
對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。
二、正當(dāng)防衛(wèi)及防衛(wèi)過當(dāng)有哪些
實施防衛(wèi)行為的目的，必須是為了國家利益、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受不法侵害。防衛(wèi)目的的正當(dāng)性，是正當(dāng)防衛(wèi)的首要條件。如果防衛(wèi)目的不具有正當(dāng)性，正當(dāng)防衛(wèi)則不能成立，例如聚眾斗毆中互相殺傷，由于均有侵害對方的意圖，故不存在正當(dāng)防衛(wèi)。
防衛(wèi)行為必須是針對正在進(jìn)行的不法侵害行為。這里所說的“正在進(jìn)行的不法侵害”行為，有兩層含義：
1、不法侵害在客觀上確實存在的，而不是主觀想象的或者推測的；
2、不法侵害必須是正在進(jìn)行的，而不是尚未開始、已經(jīng)停止或者實施終了的。

（一）必須有不法侵害行為發(fā)生（二）不法侵害行為必須正在進(jìn)行（三）防衛(wèi)行為必須針對不法侵害人本人實行（四）必須為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害（五）防衛(wèi)不能明顯超過必要限度造成重大損害。

法律依據(jù)：

《刑法》第二十條

為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。對正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。