要。父親去世，根據《繼承法》第三十三條 繼承遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，繳納稅款和清償債務以他的遺產實際價值為限。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。 繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負償還責任。
十八周歲以上的公民是成年人，具有完全民事行為能力，可以獨立，進行民事活動，是完全民事行為能力人。所以父親無需要替成年子女償還債務。
父親在世，子女如果已經有自己的獨立經濟收入，各自都有自己的財產。一般父親欠的債，子女沒有必須償還的的義務。但是子女有贍養父親的義務。

法律主觀：

從法律角度講，子女沒有代替父母償還債務的法律義務；但在以下情況，子女應當代替父母償還債務：1、接受了父母的贈與，造成父母的債務不能償還，不論這種贈于是有意識還是無意識；2、從父母那里繼承了遺產，在接受遺產范圍內，承擔債務；3、父母借的債務是用于家庭共同生活，特別是用于子女的生活，而子女又是與父母一起生活。由此可以看出，如果是在接受了繼承的情況下，是需要在繼承的遺產范圍內為父母還債的。

法律客觀：

《民法典》第十八條成年人為完全民事行為能力人，可以獨立實施民事法律行為。十六周歲以上的未成年人，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。第一千零六十七條父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。

父母欠債時不可以要求兒子償還，但如果兒子繼承了父母的遺產，則可以在繼承范圍內進行償還。

【法律依據】

《關于貫徹執行<繼承法>若干問題的意見》第61條的規定，遺產債務的清償，需要遵循以下原則：

1、限定繼承原則，即對于負債超過遺產價值的部分，繼承人不必清償。

2、特留份原則，即對繼承人中缺乏勞動能力又沒有生活來源的人，即使遺產不足以清償債務，也應當為其保留適當的遺產份額。

3、清償優先于繼承，即在被繼承人有債務的情況下，應當優先用遺產清償，留有余額的才能執行遺贈。