可以。沒有諒解書但是符合取保候審條件的，可以取保候審。犯罪嫌疑人、被告人屬于患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的，可以取保候審。
在我國，指人民法院、人民檢察院或公安機關責令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保證人或者交納保證金，保證隨傳隨到的強制措施。由公安機關執行。
最高人民檢察院、公安部《關于適用刑事強制措施有關問題的規定》:人民檢察院決定對犯罪嫌疑人采取取保候審措施的，應當在向犯罪嫌疑人宣布后交由公安機關執行。對犯罪嫌疑人采取保證人擔保形式的，人民檢察院應當將有關法律文書和有關案由、犯罪嫌疑人基本情況、保證人基本情況的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同級公安機關;對犯罪嫌疑人采取保證金擔保形式的，人民檢察院應當在核實保證金已經交納到公安機關指定的銀行后，將有關法律文書、有關案由、犯罪嫌疑人基本情況的材料和銀行出具的收款憑證，送交犯罪嫌疑人居住地的同級公安機關。
公安機關收到有關法律文書和材料后，應當立即交由犯罪嫌疑人居住地的縣級公安機關執行。負責執行的縣級公安機關應當在二十四小時以內核實被取保候審人、保證人的身份以及相關材料，并報告縣級公安機關負責人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所執行。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十五條明確規定，人民法院、人民檢察院、公安機關可以取保候審：
（一）可以判處管制、拘役或者獨立適用附加刑；
（二）可以判處有期徒刑以上，取保候審不造成社會危險的；
（三）患有嚴重疾病、不能照顧自己、懷孕或者哺乳嬰兒的婦女，取保候審不造成社會危險；
（四）拘留期屆滿，案件尚未完成，需要取保候審。取保候審、監視居住的，由公安機關執行。
第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的
;(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。

一、交通事故沒有諒解書會判實刑嗎
1、交通事故沒有諒解書會判實刑。交通事故是否會判刑，跟是否擁有諒解書，并沒有關系。只要死亡一人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的；死亡三人以上，負事故同等責任的；或者造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的，就會構成交通肇事罪，進行判刑。
2、法律依據：《中華人民共和國刑法》第一百三十三條
【交通肇事罪】違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
二、交通肇事罪的構成要件有什么
1、交通肇事罪的客體。是指刑法上所保護的重大交通運輸安全。因為只有交通肇事并產生重大后果的，才構成交通肇事罪。如果僅僅是交通肇事而沒有造成重大后果的不構成交通肇事罪，同樣也不是所保護的社會關系，不能構成交通肇事罪的客體；
2、交通肇事罪的客觀方面，表現為行為人違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷，死亡或者使公私財產遭受重大損失的行為；
3、交通肇事罪的主體，為一般主體，即年滿16周歲，具有刑事責任能力的自然人。實踐中主要是從事交通運輸的人員。對于未滿16周歲，已滿14周歲的人駕駛機動車肇事，并造成重大事故的案件中是否成立交通肇事罪；
4、交通肇事罪的主觀方面是過失。既成立疏忽大意的過失，也成立過于自信的過失。交通肇事罪所強調的過失是指，行為人對于發生事故的嚴重后果的心理態度而言，至于對違反交通運輸管理法規規定的注意義務，則既可能是明知故犯，也可以是過失，不影響交通肇事罪的成立。如果行為人主觀上對于其行為所造成的嚴重后果，持一種故意的心理態度，那么該行為應當以故意傷害罪，故意殺人罪以及其他相關犯罪論處，不構成交通肇事罪。