起訴探視權，需要當事人準備起訴狀與各類證據；其中，起訴狀需要寫明訴訟請求，事實和理由，陳述內容，可以自己書寫，也可以請律師代為書寫；然后遞交訴狀與法院直接立案；最后等待法院的開庭通知。根據《民事訴訟法》第一百一十九條規定，起訴必須符合下列條件：（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；（二）有明確的被告；（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。法律依據：《民事訴訟法》第一百一十九條

探視權起訴需要的資料主要有以下。具體如下：
1、合格的起訴狀，訴狀的內容包括原告、被告的基本情況、訴訟請求、事實與探望權；
2、要提供主要證據的復印件以及原告身份證復印，如訴狀2份、離婚證、離婚協議、身份證復印件一份。
起訴探視權需要開庭嗎
起訴探視權是需要開庭的。但是在開庭的時候，一般都需要雙方當事人要親自到庭參加訴訟的。如果當事人不到庭參加訴訟的話，可能會導致直接的請求不會被法院支持。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。探望權，又稱見面交往權，是指離婚后不直接撫養子女的父親或母親一方享有的與未成年子女探望、聯系、會面、交往、短期共同生活的權利。探望權從法理上看，是基于親權的一種派生權利，只要身份關系存在，探望權就應該是非直接撫養一方的權利。
【法律依據】：《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。

探視權起訴需提供的材料包括：
（1）證明主體身份的材料。例如，本人及子女身份證、戶口簿、離婚證、子女出生證等；
（2）民事起訴狀；
（3）探視權起訴需提供的其他材料。
【法律依據】
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
《中華人民共和國民法典》第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應當恢復探望。
《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第六十八條
對于拒不協助另一方行使探望權的有關個人或者組織，可以由人民法院依法采取拘留、罰款等強制措施，但是不能對子女的人身、探望行為進行強制執行。