一、"有代為繼承權的晚輩直系血親"這種情況適用的條件：
1、只有出現在法定繼承中，就是沒有遺囑的繼承中；
2、是在被繼承人死后遺產沒有分配前，繼承人死亡；
3、死亡的繼承人有晚輩直系血親，并且沒有喪失繼承權，否則死亡的繼承人所繼承的遺產就會被其他繼承人平分。

二、在遺囑繼承中，被繼承人的遺產的繼承人必須是在所有法定繼承人中指定【第一順序繼承人有配偶、子女(包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女)、父母(包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母)。第二順序繼承人有兄弟姐妹(包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹和有扶養關系的繼兄弟姐妹)、祖父、外祖父母。】任意一個或多個，（當然繼承人沒有明確表示放棄的）這也是個人意思自治的體現，從法定繼承人中可以看出爺爺是不能指定孫子為繼承人。

三、如果爺爺要把遺產給予其孫子，可用遺贈的形式完成其夙愿，因為遺贈是只能夠對法定繼承人、國家、集體外自然人進行，并且受遺贈人沒有先于遺贈人死亡和明確表示接受。

爺爺當然可以將遺產留給自己的孫子。
《繼承法》第十六條 公民可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定
遺囑執行人。

　　公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承。

　　公民可以立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人

“子女及其有代位繼承權的晚輩直系血親。” 這個是在沒有遺囑的時候是法定繼承中的繼承人，
代位繼承，是在子女先于父母去世的時候 ，由孫子女代位繼承本應由其子女繼承的遺產。
如果兒子健在，就不存在代位繼承 。
爺爺可以直接立遺囑將遺產給孫子

可以，被繼承人可以按照自己的意愿將自己合法的財產指定繼承人。

你爺爺可以立遺囑將孫子一人作為遺囑繼承人，也可以立遺囑將財產贈送給國家、集體以及繼承人以外的任何人。

可以。
孫子立為遺囑繼承人？ 這里的孫子可以理解為"有代為繼承權的晚輩直系血親。

根據我國繼承法的規定，遺產包括以下財產：①自然人的合法收入；②自然人的房屋和生活用品；③自然人的林木、牲畜和家禽；④自然人的文物、圖書資料；⑤法律允許自然人所有的生產資料；⑥自然人的著作權、專利權中的財產權利；⑦自然人的其他合法財產，主要是指各種票據、證券以及履行標的為財產的債權等。
但下列財產不能作為遺產來繼承：①承包經營權，承包經營權本身不能作為繼承的客體，但承包所得收益在繼承人死亡后可以作為遺產繼承。若承包人希望繼續承包的則應根據合同或法律的相關規定辦理變更合同手續。②與人身有關的和專屬性的財產權。③國有資源使用權以及宅基地使用權。
在認定遺產的范圍時應當注意以下兩個問題：一是要區別被繼承人的遺產與共有財產。遺產只能是死者的個人合法財產，當繼承人為財產共有人之一時，機場開始后應將其份額從共有財產中分割出來作為遺產加以繼承，既不能將全部共有財產作為遺產來繼承，也不能將共有財產中的遺產部分忽視。繼承法中明確規定：對夫妻在婚姻關系存續期間所得的共同所有財產，除有約定外，應當先將夫妻共同財產一半分出為配偶所有，其余為給繼承人的遺產。二是區分被繼承人的遺產與保險金、撫恤金。對于保險金，如果保險合同指定了受益人的，則由受益人取得保險金；保險合同未指定受益人的，則保險金可以作為遺產加以繼承。對于撫恤金，如果是職工、軍人因公死亡、生病或其他意外事故死亡后，由有關單位按規定給予死者家屬而產生的，具有對死者家屬的經濟補償性，不能作為遺產。有關部門發給因公傷殘而喪失勞動能力的職工、軍人的生活補助，歸個人所有，這類撫恤金可以作為遺產繼承。

　【遺產范圍】遺產是公民死亡時遺留的個人合法財產，包括：
　　（一）公民的收入；
　　（二）公民的房屋、儲蓄和生活用品；
　　（三）公民的林木、牲畜和家禽；
　　（四）公民的文物、圖書資料；
　　（五）法律允許公民所有的生產資料；
　　（六）公民的著作權、專利權中的財產權利；
　　（七）公民的其他合法財產。

遺產是公民死亡時遺留的個人合法財產，包括：
　　（一）公民的收入；
　　（二）公民的房屋、儲蓄和生活用品；
　　（三）公民的林木、牲畜和家禽；
　　（四）公民的文物、圖書資料；
　　（五）法律允許公民所有的生產資料；
　　（六）公民的著作權、專利權中的財產權利；
　　（七）公民的其他合法財產。

根據我國繼承法的規定，遺產包括以下財產：①自然人的合法收入；②自然人的房屋和生活用品；③自然人的林木、牲畜和家禽；④自然人的文物、圖書資料；⑤法律允許自然人所有的生產資料；⑥自然人的著作權、專利權中的財產權利；⑦自然人的其他合法財產，主要是指各種票據、證券以及履行標的為財產的債權等。
但下列財產不能作為遺產來繼承：①承包經營權，承包經營權本身不能作為繼承的客體，但承包所得收益在繼承人死亡后可以作為遺產繼承。若承包人希望繼續承包的則應根據合同或法律的相關規定辦理變更合同手續。②與人身有關的和專屬性的財產權。③國有資源使用權以及宅基地使用權。
在認定遺產的范圍時應當注意以下兩個問題：一是要區別被繼承人的遺產與共有財產。遺產只能是死者的個人合法財產，當繼承人為財產共有人之一時，機場開始后應將其份額從共有財產中分割出來作為遺產加以繼承，既不能將全部共有財產作為遺產來繼承，也不能將共有財產中的遺產部分忽視。繼承法中明確規定：對夫妻在婚姻關系存續期間所得的共同所有財產，除有約定外，應當先將夫妻共同財產一半分出為配偶所有，其余為給繼承人的遺產。二是區分被繼承人的遺產與保險金、撫恤金。對于保險金，如果保險合同指定了受益人的，則由受益人取得保險金；保險合同未指定受益人的，則保險金可以作為遺產加以繼承。對于撫恤金，如果是職工、軍人因公死亡、生病或其他意外事故死亡后，由有關單位按規定給予死者家屬而產生的，具有對死者家屬的經濟補償性，不能作為遺產。有關部門發給因公傷殘而喪失勞動能力的職工、軍人的生活補助，歸個人所有，這類撫恤金可以作為遺產繼承。

看看法律規定
繼承法
第十條　遺產按照下列順序繼承：
第一順序：配偶、子女、父母。第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本法所說的子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。
本法所說的父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。本法所說的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。
第十一條　被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺產份額。
第十二條　喪偶兒媳對公、婆，喪偶女婿對岳父、岳母，盡了主要贍養義務的，作為第一順序繼承人。

直系親屬包括配偶，子女，雙方父母，其他親屬按血緣關系排列

立遺囑人，可以把屬于自己個人合法擁有的財產，立下遺囑，指定繼承人以后繼承。
《繼承法》：
第三條 遺產是公民死亡時遺留的個人合法財產，包括：
公民的收入；
公民的房屋、儲蓄和生活用品；
公民的林木、牲畜和家禽；
公民的文物、圖書資料；
法律允許公民所有的生產資料；
公民的著作權、專利權中的財產權利；
公民的其他合法財產。
第四條 個人承包應得的個人收益，依照本法規定繼承。個人承包，依照法律允許由繼承人繼續承包的，按照承包合同辦理。
第五條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。
第二十六條 夫妻在婚姻關系存續期間所得的共同所有的財產，除有約定的以外，如果分割遺產，應當先將共同所有的財產的一半分出為配偶所有，其余的為被繼承人的遺產。
遺產在家庭共有財產之中的，遺產分割時，應當先分出他人的財產。